Концевые датчики сообщают системе управления о возможных пределах движения механизма станка. Датчики можно разделить по такому принципу:
Механический концевой датчик для ЧПУ — выключатель может быть выполнен в виде кнопки или поплавкого ролика рычажного типа.
Герконы — это концевые выключатели, которые реагируют на магнитное поле. Когда к геркону приближаются магниты, контакты внутри начинают работать.
Индуктивный концевой датчик для ЧПУ — реагируют на вес и движение металла.
Оптический концевой датчик для ЧПУ — состоят из инфракрасного диода и кремниевого фотоэлемента. Они находятся в тёмном корпусе на пересекающихся оптических осях. Корпус обычно изготлен из термостойкой пластмассы. Детектор реагирует на излучение инфракрасного диода, когда объект попадает в поле его действия.
Ёмкостный концевой датчик для ЧПУ — датчик реагирует на электростатическое поле, которое находится между ним и окружающей средой. Он считывает изменения ёмкости в этой цепи. Когда в поле попадает объект и изменяется ёмкость, датчик срабатывает.
У него есть чувствительная перхность, состоящая из 2 электрод и конденсатора, включённого в цепь обратной связи высокочастотного генератора. Когда к чувствительной перхности приближается объект из металла или диэлектрика, между электродами конденсатора увеличивается ёмкость и амплитуда колебаний генератора.
У бесконтактных ёмкостных выключателей есть чувствительный элемент. Он расположен у активной перхности пластин конденсатора. Когда объект из любого материала приближается к активной перхности — меняется ёмкость конденсатора, параметры генератора и переключается коммутационный элемент.
Датчики для ЧПУ бывают цилиндрические и прямоугольные.
Нормально открытый контакт (Normally-open, NO). В пассивном состоянии, когда электрическое напряжение не подаётся или воздействия нет, обеспечивает проход потока электрон. В активном состоянии, когда электрическое напряжение подаётся или есть воздействие, проход потока электрон закрыт.
Нормально закрытый контакт (Normally-closed, NC). В пассивном состоянии, когда электрическое напряжение не подаётся или воздействия нет, перекрывает проход потока электрон. В активном состоянии, когда электрическое напряжение подаётся или есть воздействие, обеспечивает проход потока электрон.